管理已配对的节点 (设备) 并调用节点功能。

相关:

• 节点概述: Nodes
• 摄像头: Camera nodes
• 图像: Image nodes

常用选项:

• --url, --token, --timeout, --json

openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h

nodes list 打印待处理/已配对表。已配对行包括最近的连接时长 (Last Connect)。 使用 --connected 仅显示当前连接的节点。使用 --last-connected <duration> 过滤在持续时间内连接的节点 (例如 24h, 7d)。

openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>
openclaw nodes run --node <id|name|ip> <command...>
openclaw nodes run --raw "git status"
openclaw nodes run --agent main --node <id|name|ip> --raw "git status"

调用标志:

• --params <json>: JSON 对象字符串 (默认 {})。
• --invoke-timeout <ms>: 节点调用超时 (默认 15000)。
• --idempotency-key <key>: 可选的幂等键。

nodes run 镜像模型的 exec 行为 (默认值 + 批准):

• 读取 tools.exec.* (加上 agents.list[].tools.exec.* 覆盖)。
• 在调用 system.run 之前使用执行批准 (exec.approval.request)。
• 当设置了 tools.exec.node 时，可以省略 --node。
• 需要一个通告 system.run 的节点 (macOS 伴侣应用或无头节点主机)。

标志:

• --cwd <path>: 工作目录。
• --env <key=val>: 环境变量覆盖 (可重复)。
• --command-timeout <ms>: 命令超时。
• --invoke-timeout <ms>: 节点调用超时 (默认 30000)。
• --needs-screen-recording: 需要屏幕录制权限。
• --raw <command>: 运行 shell 字符串 (/bin/sh -lc 或 cmd.exe /c)。
• --agent <id>: 代理范围的批准/白名单 (默认为配置的代理)。
• --ask <off|on-miss|always>, --security <deny|allowlist|full>: 覆盖。